标题：
一种手术机器人超声刀控制系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107684456A
申请日：
2017-08-17
公开(公告)日：
2018-02-13
当前申请(专利权)人：
成都中科博恩思医学机器人有限公司
发明人：
李志强 | 其他发明人请求不公开姓名
简单同族：
CN107684456A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查