标题：
발명의 명칭 수술 상황 판단 및 대응을 위한 수술 로봇 시스템의 제어 방법과 이를 기록한 기록매체 및 수
授权日：
2017-11-02
公开(公告)号：
KR101795720B1
申请日：
2011-05-12
公开(公告)日：
2017-11-09
当前申请(专利权)人：
(주)미래컴퍼니
发明人：
최재순 | 최승욱 | 김희찬 | 박준우 | 이민규 | 류지원
简单同族：
KR101795720B1 | KR1020120126679A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
19
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权