标题：
발명의 명칭 다중-기구 접근 장치 및 시스템
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
KR1020120079446A
申请日：
2010-02-18
公开(公告)日：
2012-07-12
当前申请(专利权)人：
트랜스엔테릭스 서지컬, 인크.
发明人：
카스트로살바토르 | 스미스제프리에이. | 오르트제프리에이.
简单同族：
AU2010215951A1 | CA2760202A1 | EP2403419A1 | JP2012518478A | KR1020120079446A | US20110060183A1 | WO2010096580A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
68
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回