标题：
발명의 명칭 이력정보를 이용한 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법
授权日：
2012-02-02
公开(公告)号：
KR101114226B1
申请日：
2009-05-19
公开(公告)日：
2012-03-05
当前申请(专利权)人：
주식회사 이턴
发明人：
이민규 | 최승욱 | 원종석 | 홍성관
简单同族：
KR101114226B1 | KR1020100124638A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移