标题：
케이블-구동된 힘 피드백과 4개의 접지된 액츄에이터들을갖는 인터페이스 장치
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
KR1020040018465A
申请日：
2002-07-16
公开(公告)日：
2004-03-03
当前申请(专利权)人：
임머숀 코퍼레이션
发明人：
그레고리오,페드로 | 올리엔,네일,티. | 베일리,데이비드,더블유. | 바살로,스티븐,피.
简单同族：
AT489662T | CN100415177C | CN1531670A | DE60238411D1 | EP1417547A1 | EP1417547A4 | EP1417547B1 | JP2004535870A | JP4366185B2 | KR101009865B1 | KR101154809B1 | KR1020040018465A | KR1020100060009A | US20030068607A1 | US20060099560A1 | US20090009492A1 | US7056123 | US7404716 | US8007282 | WO2003009069A1 | WO2003009069A8
简单同族成员数量：
21
简单同族被引用专利总数：
189
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权