标题：
발명의 명칭 복강경 수술 로봇의 2자유도 구동 장치 및 그 가이드 장치
授权日：
2013-08-23
公开(公告)号：
KR101301506B1
申请日：
2012-06-27
公开(公告)日：
2013-09-04
当前申请(专利权)人：
전자부품연구원 | (주)미래컴퍼니
发明人：
황정훈 | 박창우
简单同族：
KR101301506B1
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权