标题：
수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
KR1020100091784A
申请日：
2009-02-11
公开(公告)日：
2010-08-19
当前申请(专利权)人：
주식회사 이턴
发明人：
최승욱 | 원종석 | 이민규 | 장배상 | 이우정
简单同族：
CN102438795A | CN102438795B | KR101038417B1 | KR1020100091784A | US20110276058A1 | WO2010093152A2 | WO2010093152A3
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
90
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移