标题：
다자유도를 갖는 복강경 수술용 로봇 및 그의 힘 측정방법
授权日：
2007-11-15
公开(公告)号：
KR100778387B1
申请日：
2006-12-26
公开(公告)日：
2007-11-28
当前申请(专利权)人：
한국과학기술원
发明人：
이정주 | 송호석 | 정종하 | 김기영
简单同族：
KR100778387B1
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
58
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
放弃