标题：
Force reflective robotic control system and minimally invasive surgical device
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20070018958A1
申请日：
2004-10-25
公开(公告)日：
2007-01-25
当前申请(专利权)人：
THE UNIVERSITY OF WESTERN ONTARIO
发明人：
TAVAKOLI, SEYED MAHDI | PATEL, RAJNIKANT V. | MOALLEM, MEHRDAD
简单同族：
US20070018958A1 | WO2005039835A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
116
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移