标题：
Articulating laparoscopic surgical access instrument
授权日：
2015-03-03
公开(公告)号：
US8968187
申请日：
2012-05-09
公开(公告)日：
2015-03-03
当前申请(专利权)人：
COVIDIEN LP
发明人：
KLEYMAN, GENNADY | TAYLOR, ERIC
简单同族：
US20120296169A1 | US8968187
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
21
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移