标题：
Surgical puncture access
授权日：
2015-05-26
公开(公告)号：
US9039723
申请日：
2013-03-25
公开(公告)日：
2015-05-26
当前申请(专利权)人：
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人：
BEGG, NIKOLAI DAVID MICHAEL
简单同族：
US20130035709A1 | US20130274776A1 | US8419764 | US9039723 | WO2013022604A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
15
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移