标题：
An articulated structured light based-laparoscope
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20170172382A1
申请日：
2015-03-31
公开(公告)日：
2017-06-22
当前申请(专利权)人：
TRANSENTERIX EUROPE, S.A.R.L.
发明人：
NIR, TAL | FRIMER, MOTTI | ATAROT, GAL
简单同族：
US20170172382A1 | WO2015151098A2 | WO2015151098A3
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
96
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查 | 权利转移