标题：
Surgical instrument
授权日：
2006-12-12
公开(公告)号：
US7147650
申请日：
2004-04-12
公开(公告)日：
2006-12-12
当前申请(专利权)人：
ENDOBOTICS, LLC
发明人：
LEE, WOOJIN
简单同族：
AU2004287388A1 | AU2004287388B2 | AU2010214687A1 | CA2543105A1 | CA2543105C | EP1686901A2 | EP1686901A4 | JP2007509698A | JP4912150B2 | US20050096694A1 | US20060206101A1 | US20070244358A1 | US7147650 | US7364582 | WO2005044078A2 | WO2005044078A3
简单同族成员数量：
16
简单同族被引用专利总数：
1409
诉讼案件数：
3
法律状态/事件：
授权 | 诉讼 | 质押 | 权利转移