标题：
Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach
授权日：
2018-04-10
公开(公告)号：
US9937013
申请日：
2015-07-30
公开(公告)日：
2018-04-10
当前申请(专利权)人：
TRANSENTERIX EUROPE, S.A.R.L.
发明人：
FRIMER, MOTTI | SHOLEV, MORDEHAI | PFEFFER, YEHUDA
简单同族：
US10028792 | US10039609 | US10064691 | US10201392 | US20140194896A1 | US20160007826A1 | US20160007827A1 | US20160007828A1 | US20160051336A1 | US20160174955A1 | US20160270864A1 | US20170027654A1 | US20190117323A1 | US9204939 | US9504456 | US9757204 | US9937013
简单同族成员数量：
17
简单同族被引用专利总数：
40
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移