标题：
Instrument device manipulator with back-mounted tool attachment mechanism
授权日：
2017-07-25
公开(公告)号：
US9713509
申请日：
2016-09-09
公开(公告)日：
2017-07-25
当前申请(专利权)人：
AURIS HEALTH, INC.
发明人：
SCHUH, TRAVIS | WILLIAMS, MATTHEW REAGAN | BOGUSKY, JOSEPH DANIEL | MINTZ, DAVID S. | YU, ALAN | DAN, YOICHIRO
简单同族：
US20170065357A1 | US20170065363A1 | US20170065364A1 | US20170065365A1 | US9713509 | US9737373 | US9980785 | US9993313
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
76
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移