标题：
Mechanical manipulator for surgical instruments
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20130304084A1
申请日：
2011-10-11
公开(公告)日：
2013-11-14
当前申请(专利权)人：
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL)
发明人：
BEIRA, RICARDO | CLAVEL, REYMOND | BLEULER, HANNES
简单同族：
EP2627278A1 | EP2627278B1 | US10092359 | US20130304084A1 | US20190133698A1 | WO2012049623A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
91
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移