标题：
Multi-instrument access devices and systems
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20110060183A1
申请日：
2009-07-28
公开(公告)日：
2011-03-10
当前申请(专利权)人：
TRANSENTERIX SURGICAL, INC.
发明人：
CASTRO, SALVATORE | SMITH, JEFFREY A. | ORTH, GEOFFREY A.
简单同族：
AU2010215951A1 | CA2760202A1 | EP2403419A1 | JP2012518478A | KR1020120079446A | US20110060183A1 | WO2010096580A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
67
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移