标题：
Robotic arm DLUs for performing surgical tasks
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20040243109A1
申请日：
2004-05-21
公开(公告)日：
2004-12-02
当前申请(专利权)人：
TYCO HEALTHCARE GROUP LP
发明人：
TOVEY, H. JONATHAN | RATCLIFF, KEITH | TOSO, KENNETH E. | HINCHLIFFE, PETER W.J.
简单同族：
US20010014801A1 | US20040243109A1 | US20080065112A1 | US20110282360A1 | US20130304086A1 | US6231565 | US6827712 | US8512318 | US8663203 | US8968278
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
1836
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移