标题：
Laparoscopic suturing instrument with parallel concentric shaft pairs
授权日：
2016-09-27
公开(公告)号：
US9451946
申请日：
2012-04-18
公开(公告)日：
2016-09-27
当前申请(专利权)人：
ETHICON LLC
发明人：
WOODARD, JR., JAMES A. | BRICKNER, AARON J. | LESKO, JASON R. | WHITE, WILLIAM J. | MARTIN, DAVID T.
简单同族：
US20130282027A1 | US9451946
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
43
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移