标题：
System, method and devices for navigated flexible endoscopy
授权日：
2017-05-30
公开(公告)号：
US9661991
申请日：
2006-08-24
公开(公告)日：
2017-05-30
当前申请(专利权)人：
PHILIPS ELECTRONICS LTD
发明人：
GLOSSOP, NEIL DAVID
简单同族：
CA2620196A1 | EP1924197A2 | EP1924197A4 | EP1924197B1 | US20070055128A1 | US20170290491A1 | US9661991 | WO2007025081A2 | WO2007025081A3 | WO2007025081A8
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
161
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移