标题：
Robotic surgical devices, systems, and related methods
授权日：
2020-03-10
公开(公告)号：
US10582973
申请日：
2013-03-15
公开(公告)日：
2020-03-10
当前申请(专利权)人：
VIRTUAL INCISION CORPORATION
发明人：
WILSON, JOHN | SHASHO, JEFF | KUMAR, NISHANT | MAHIN, MATT | SANTORO, CHRIS | MUMM, ERIK | HERMAN, JASON | FARRITOR, SHANE
简单同族：
CA2880622A1 | EP2882331A1 | EP2882331A4 | JP2015526171A | JP2019146970A | JP2019177147A | US10582973 | US20140046340A1 | US20200205912A1 | WO2014025399A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
71
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移