标题：
Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20060161185A1
申请日：
2005-01-14
公开(公告)日：
2006-07-20
当前申请(专利权)人：
USGI MEDICAL INC.
发明人：
SAADAT, VAHID | EWERS, RICHARD C. | PEH, RUEY-FENG | MAAHS, TRACY D.
简单同族：
US20060161185A1 | WO2006078429A2 | WO2006078429A3
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
745
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移