标题：
Method for exchanging end effectors in vivo
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20110087267A1
申请日：
2009-10-09
公开(公告)日：
2011-04-14
当前申请(专利权)人：
ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
发明人：
SPIVEY, JAMES T. | HUEY, KEVIN M. | NOBIS, RUDOLPH H. | CONLON, SEAN P.
简单同族：
US20110087267A1 | US9186203
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
62
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移