标题：
Telerobotic surgery system using minimally invasive surgical tool with variable force scaling and feedback and relayed communications between remote surgeon and surgery station
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20180250086A1
申请日：
2018-02-20
公开(公告)日：
2018-09-06
当前申请(专利权)人：
KINDHEART, INC.
发明人：
GRUBBS, W. ANDREW
简单同族：
US20180250086A1
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
32
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查 | 权利转移