标题：
Fully automatic, robot-assisted camera guidance system employing position sensors for laparoscopic interventions
授权日：
2005-08-09
公开(公告)号：
US6926709
申请日：
2001-05-17
公开(公告)日：
2005-08-09
当前申请(专利权)人：
SIEMENS HEALTHCARE GMBH
发明人：
BIEGER, JOHANNES | GRAUMANN, RAINER | RAHN, NORBERT
简单同族：
DE10025285A1 | EP1284673A1 | US20040015053A1 | US6926709 | WO2001089405A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
211
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移