标题：
Methods and systems of actuation in robotic devices
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
EP2170564A2
申请日：
2008-07-11
公开(公告)日：
2010-04-07
当前申请(专利权)人：
BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF NEBRASKA
发明人：
FARRITOR, SHANE | RENTSCHLER, MARK | LEHMAN, AMY | PLATT, STEPHEN | HAWKS, JEFF
简单同族：
CA2690808A1 | CA2690808C | EP2170564A2 | EP2170564A4 | EP3078344A1 | EP3078344B1 | EP3673855A1 | JP2010533045A | JP2015024142A | JP5591696B2 | JP6250496B2 | US10695137 | US20090054909A1 | US20120179168A1 | US20140350574A1 | US20180250082A1 | US8343171 | US8828024 | US9956043 | WO2009014917A2 | WO2009014917A3 | WO2009014917A9
简单同族成员数量：
22
简单同族被引用专利总数：
175
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移