标题：
A hybrid manual-robotic system for controlling the position of an instrument
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
EP2160143A1
申请日：
2008-06-12
公开(公告)日：
2010-03-10
当前申请(专利权)人：
UNIVERSITÉ CATHOLIQUE DE LOUVAIN | CLINIQUES UNIVERSITAIRES SAINT-LUC
发明人：
HERMAN, BENOÎT | RAUCENT, BENOÎT | TRAN DUY, KHANH | DONNEZ, JACQUES | POLET, ROLAND
简单同族：
EP2008605A1 | EP2160143A1 | US20100185211A1 | WO2009000658A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
22
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回