标题：
3d-2d pose estimation and 3d-CT registration for bronchoscopy
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
EP1887931A2
申请日：
2006-05-23
公开(公告)日：
2008-02-20
当前申请(专利权)人：
THE PENN STATE RESEARCH FOUNDATION
发明人：
HIGGINS, WILLIAM, E. | MERRITT, SCOTT, A. | RAI, LAV
简单同族：
EP1887931A2 | HK1109323A | US20070015997A1 | US20100280365A1 | US7756563 | WO2007008289A1 | WO2007008289A2 | WO2007008289A3
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
107
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回