标题：
Steerable flexible needle with embedded shape sensing
授权日：
2018-12-26
公开(公告)号：
EP2809249B1
申请日：
2013-01-28
公开(公告)日：
2018-12-26
当前申请(专利权)人：
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人：
DUINDAM, VINCENT | PRISCO, GIUSEPPE MARIA | LARKIN, DAVID, Q. | DIMAIO, SIMON | PANESCU, DORIN | ZHAO, TAO
简单同族：
EP2809249A1 | EP2809249A4 | EP2809249B1 | EP3488803A1 | JP2015505507A | JP2015505507A5 | JP2017225866A | JP6290099B2 | US10638953 | US20130204124A1 | US20170014194A1 | US9636040 | WO2013116140A1
简单同族成员数量：
13
简单同族被引用专利总数：
77
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移