标题：
Apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
授权日：
2015-09-30
公开(公告)号：
EP2240095B1
申请日：
2009-02-06
公开(公告)日：
2015-09-30
当前申请(专利权)人：
AESCULAP AG
发明人：
KERVER, LAWRENCE | TANG, BRIAN | HO, FRIEDRICH | NORDELL, BEN
简单同族：
AU2009212240A1 | AU2009212240B2 | BRPI0908061A2 | BRPI0908061B1 | CA2713983A1 | CA2713983C | CN101938946A | CN101938946B | CN103405262A | EP2240095A2 | EP2240095A4 | EP2240095B1 | ES2553338T3 | JP2011510800A | JP5704926B2 | KR101610974B1 | KR1020100118573A | MX2010008634A | MX315452B | US20090198272A1 | WO2009100366A2 | WO2009100366A3
简单同族成员数量：
22
简单同族被引用专利总数：
716
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移