标题：
Method for moving an instrument arm of a laparoscopy robot into a predeterminable relative position with respect to a trocar
授权日：
2017-10-18
公开(公告)号：
EP2575662B1
申请日：
2011-04-21
公开(公告)日：
2017-10-18
当前申请(专利权)人：
SIEMENS HEALTHCARE GMBH
发明人：
BÄRWINKEL, RONNY | HORNUNG, OLIVER | MAIER, KARL-HEINZ
简单同族：
CN102905642A | DE102010029275A1 | EP2575662A1 | EP2575662B1 | US20130066335A1 | US9066737 | WO2011147651A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
42
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移