标题：
未然形状推定装置、挿入/抜去作業システム、挿入/抜去作業支援システム及び未然形状推定プログラム
授权日：
2019-06-07
公开(公告)号：
JP6535689B2
申请日：
2015-01-30
公开(公告)日：
2019-06-26
当前申请(专利权)人：
オリンパス株式会社
发明人：
伊藤 毅 | 羽根 潤 | 藤田 浩正 | 東條 良
简单同族：
CN107249421A | CN107249421B | DE112015006093T5 | JP6535689B2 | JPWO2016121106A1 | US20170303769A1 | WO2016121106A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权