标题：
直接牽引式手術用グリッパ
授权日：
2016-01-22
公开(公告)号：
JP5873028B2
申请日：
2011-01-26
公开(公告)日：
2016-03-01
当前申请(专利权)人：
インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
发明人：
クーパー,トマス ジー
简单同族：
BR112012019521A2 | CN102791218A | CN102791218B | EP2470106A1 | EP2470106B1 | EP3181069A1 | JP2013518665A | JP5873028B2 | KR101768008B1 | KR1020130008006A | US10512481 | US20110196419A1 | US20160256183A1 | US20200121343A1 | US9339341 | WO2011097095A1
简单同族成员数量：
16
简单同族被引用专利总数：
95
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权