标题：
内視鏡支援ロボットのための人‐ロボット共用制御
授权日：
2015-05-22
公开(公告)号：
JP5750116B2
申请日：
2010-11-15
公开(公告)日：
2015-07-15
当前申请(专利权)人：
コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
发明人：
ポポヴィック アレクサンドラ
简单同族：
CN102665590A | CN102665590B | EP2501319A1 | JP2013510632A | JP5750116B2 | US20120283747A1 | WO2011058530A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
100
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费