标题：
アクチュエータ、その制御方法及びアクチュエータを備えた内視鏡
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2012030065A
申请日：
2011-07-07
公开(公告)日：
2012-02-16
当前申请(专利权)人：
国立大学法人 岡山大学
发明人：
脇元 修一 | 鈴森 康一 | 尾崎 健
简单同族：
JP2012030065A | JP5777157B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权