标题：
手術ロボット用ヘビ型ジョイント、手術器具及び内視鏡
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2020515330A
申请日：
2018-02-11
公开(公告)日：
2020-05-28
当前申请(专利权)人：
マイクロポート(シャンハイ)メドボット カンパニー,リミティッド
发明人：
ヘ,ユユアン | ヘ,チャオ | ワン,チャンチュン | リ,タオ
简单同族：
BR112019020315A2 | CN106963494A | CN106963494B | EP3603900A1 | EP3603900A4 | JP2020515330A | WO2018177040A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查