标题：
柔軟な内視鏡検査のためのロボットシステム
授权日：
2015-10-23
公开(公告)号：
JP5827219B2
申请日：
2010-05-31
公开(公告)日：
2015-12-02
当前申请(专利权)人：
ナンヤン テクノロジカル ユニヴァーシティ | ナショナル ユニヴァーシティー オブ シンガポール
发明人：
ソー·ジェイ·ルイス·ペー | スン·チアン·ロー | ケック·ユ·ホ | シュン·チー·チュン
简单同族：
CN102802551A | CN102802551B | EP2434977A1 | EP2434977A4 | EP2434977B1 | JP2012527948A | JP2012527948A5 | JP5827219B2 | SG10201402759QA | SG176213A1 | US20120078053A1 | US8882660 | WO2010138083A1 | WO2010138083A8
简单同族成员数量：
14
简单同族被引用专利总数：
88
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费