标题：
内視鏡システム及び内視鏡アクチュエータの制御方法
授权日：
2012-03-30
公开(公告)号：
JP4960535B2
申请日：
2011-05-25
公开(公告)日：
2012-06-27
当前申请(专利权)人：
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：
天野 正一 | 矢吹 公幸 | 藤澤 豊
简单同族：
CN102612337A | CN102612337B | EP2478821A1 | EP2478821A4 | EP2478821B1 | JP4960535B2 | JPWO2012005063A1 | US20120162402A1 | US8345091 | WO2012005063A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
36
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移