标题:
内視鏡システム及び内視鏡アクチュエータの制御方法
公开(公告)号:
JPWO2012005063A1
当前申请(专利权)人:
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人:
天野 正一 | 矢吹 公幸 | 藤澤 豊
简单同族:
CN102612337A | CN102612337B | EP2478821A1 | EP2478821A4 | EP2478821B1 | JP4960535B2 | JPWO2012005063A1 | US20120162402A1 | US8345091 | WO2012005063A1