标题：
改善された軟性ロボット内視鏡システム
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2018530379A5
申请日：
2016-09-16
公开(公告)日：
2019-10-31
当前申请(专利权)人：
エンドマスター·プライベート·リミテッド | HOYA株式会社
发明人：
リン、タエ·ザール | ペニー、イサック·デイビッド | サム·スーン、クリストファー·リー·シー·ハオ | 山本 智徳 | 内藤 直幸 | 平山 哲 | 小林 貴裕
简单同族：
CN108348139A | EP3349638A1 | EP3349638A4 | JP2018530379A | JP2018530379A5 | US20190053861A1 | WO2017048194A1 | WO2017048194A9
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
10
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查