标题：
内視鏡形状検出装置及び内視鏡の挿入部の形状検出方法
授权日：
2012-01-06
公开(公告)号：
JP4897121B2
申请日：
2011-04-19
公开(公告)日：
2012-03-14
当前申请(专利权)人：
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：
平川 克己
简单同族：
CN102481089A | CN102481089B | EP2446806A1 | EP2446806A4 | JP4897121B2 | JPWO2011152141A1 | US20120053418A1 | US8419619 | WO2011152141A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移