标题：
血管ツリー画像に基づく内視鏡のロボット制御
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2013541365A5
申请日：
2011-09-13
公开(公告)日：
2014-10-30
当前申请(专利权)人：
コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
发明人：
ポポヴィック アレクサンドラ
简单同族：
BR112013005879A2 | CN103108602A | CN103108602B | EP2615993A1 | EP2615993B1 | JP2013541365A | JP2013541365A5 | JP5955847B2 | RU2013116901A | RU2594813C2 | US10182704 | US20130165948A1 | US20170209028A1 | US9615886 | WO2012035492A1
简单同族成员数量：
15
简单同族被引用专利总数：
58
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权