标题：
マニピュレータ装置および医療機器システム
授权日：
2012-06-29
公开(公告)号：
JP5028219B2
申请日：
2007-10-30
公开(公告)日：
2012-09-19
当前申请(专利权)人：
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：
梅本 義孝 | 高橋 和彦 | 野波 徹緒
简单同族：
CN101422901A | CN101422901B | EP2058090A2 | EP2058090A3 | EP2058090B1 | JP2009107074A | JP2009107074A5 | JP5028219B2 | US20090112316A1 | US8388605
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
80
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移