标题：
体腔内への医療用挿入具の位置及び姿勢検出装置並びにその検出方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2004215992A
申请日：
2003-01-16
公开(公告)日：
2004-08-05
当前申请(专利权)人：
内橋エステック株式会社 | 池内 健
发明人：
豊田 一実 | 岡崎 友樹 | 池内 健
简单同族：
EP1438921A1 | JP2004215992A | US20040143183A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
30
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回