标题：
最小侵襲性介入用ロボット
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2007510470A5
申请日：
2004-11-05
公开(公告)日：
2007-12-27
当前申请(专利权)人：
カーネギー·メロン·ユニバーシテイ
发明人：
リビール,カメロン·エヌ | パトロニク,ニコラス·エイ | ゼナテイ,マルコ·エイ | ステツトン,ジヨージ·デイ
简单同族：
EP1689289A1 | EP1689289B1 | JP2007510470A | JP2007510470A5 | JP2012011215A | JP5869803B2 | US20050154376A1 | US20120271318A1 | US8162925 | US9265582 | WO2005046461A1 | WO2005046461B1
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
150
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查