标题：
マニピュレータ
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2009254519A
申请日：
2008-04-15
公开(公告)日：
2009-11-05
当前申请(专利权)人：
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：
梅本 義孝 | 高橋 和彦
简单同族：
CN101559596A | CN101559596B | EP2110212A2 | EP2110212A3 | EP2110212B1 | JP2009254519A | JP4705128B2 | US20090259340A1 | US8019473
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
42
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移