标题：
作業機構及びマニピュレータ
授权日：
2010-12-24
公开(公告)号：
JP4654165B2
申请日：
2006-08-08
公开(公告)日：
2011-03-16
当前申请(专利权)人：
テルモ株式会社 | 株式会社東芝
发明人：
神野 誠 | 砂押 貴光 | 大森 繁
简单同族：
AT484244T | DE602007009758D1 | EP1886633A2 | EP1886633A3 | EP1886633B1 | JP2008036219A | JP4654165B2 | US20080039256A1 | US7942895
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
98
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移