标题：
侵襲を最小に抑えた心臓手術を施術するための方法および装置
授权日：
2008-08-29
公开(公告)号：
JP4176126B2
申请日：
2006-12-14
公开(公告)日：
2008-11-05
当前申请(专利权)人：
コンピュータ·モーション·インコーポレーテッド
发明人：
ワング,ユルン | ウェッカー,ダリン·アール | ラビー,キース·フィリップ | ウイルソン,ジェフ | ジョーダン,スティーブ | ライト,ジェームス | ゴードーシ,モジタバ
简单同族：
JP2007125404A | JP2007125404A5 | JP4176126B2
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
30
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
期限届满