标题：
管内移動体用アクチュエータおよびその制御方法、内視鏡
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2011130913A
申请日：
2009-12-24
公开(公告)日：
2011-07-07
当前申请(专利权)人：
富士フイルム株式会社
发明人：
都 国煥 | 芦田 毅 | 仲村 貴行 | 山川 真一 | 森本 雄矢
简单同族：
JP2011130913A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回