标题：
手術台への取り付けや挿入点の事前較正を伴うことなく、外科医からの指示に応じて手術器具を位置決めできる非侵襲性外科手術を支援するロボットシステム
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2009544383A
申请日：
2007-07-18
公开(公告)日：
2009-12-17
当前申请(专利权)人：
ユニベルシダッド デ マラガ
发明人：
ムノス マルチネス,ビクトル フェルナンド | ガルシア モラレス,イザベル | フェルナンデス ロザノ,ジーサス | ゴメス デ ガブリエル,ジーサス マニュエル | ガルシア セレッツォ,アルフォンソ | ペレス デル プルガー,カルロス ジーサス | セロン バルバ,ジャビエル | ドミンゲス フェルマンデス,フランシスコ | バラ トルベック,カルロス | トスカノ メンデス,ラファエル
简单同族：
EP2047805A1 | ES2298051A1 | ES2298051B2 | JP2009544383A | US20090326324A1 | WO2008012386A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
66
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回